Pada akhir abad ke empat, berdiri kerajaan Galuh Purba/Galuh Sindula/Bojong Galuh yg dididiran oleh Ratu Galud di sekitar Gunung Slamet. Daerah Banyumas merupakan suatu bukti bahwa pada saat itu Wilayah Nusantara te;ah memasuki masa Sejarah. Dalam Perkembangan selanjutnya di Wilayah Banyumas terdapat dua pusat pemerintahan yaitu Pusat Kerajaan Pasir Luhur yang merupakan kelanjutan dari Kerajaan Galuh Purba yg berpindah ke daerah CIamis. Pusat Pemerintahan lainnya Kadipaten Wirasaba.