Bahasan bahasan dalam buku ini diantaranya : Prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitiand i bidang robotika . Teknik desain robotika berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor. Teori Kinematika dan pemodelan dinamika dalam robotika dan prinsip dasar hingga teori lanjutan seperti prinsip penggunaan metode Newton Euler.