Buku ini terdiri dari beberapa Bab: BabI : Pendahuluan , Bab II : Membahas fungsi alih , Bab III : dan Bab IV : membahas analog rangkaian sistem kon trol dalam bentuk matematik dan contoh penyelesaiannya, Bab V : dan Bab VI : membahas grafik aliran sinyal dan diagram kotak serta isyarat dan tanggapan peralihan pada sistem kontrol orde satu dan Bab VIII membahas sistem orde dua . bab 9 dan Bab 11 : membahas stabilitas atau kemantapan pada sistem kontrol berdasarkan beberapa metode dan parameter.